Dallitrekking

Ein herzliches Hallo erstmal an die ganze Community, Ich komme gerade erst in das Thema Ultraleicht Trekking und bräuchte einen Rat. Bei meiner Ausrüstung tausche ich gerade stück für stück was mich bei langen Wanderungen irritiert für bessere/leichtere Alternativen aus. Als nächstes ist der Rucksack dran, da als nicht Wanderrucksack die Schultern ab 20km schon spürbar sind. Beim Thema Schlafsack/Quilt und Isomatte kann ich die Taktik "erstmal ausprobieren" jedoch schlecht machen, da ich nur sehr große schwere Schlafsäcke besitze, Quilts garnicht und auch nur für Trekking sehr ungeschickte Isomatten. Bräuchte in der Hinsicht also mal einen Rat. Zu mir: mit Hund unterwegs (Dalmatiner, keine Unterwolle friert also schneller) dementsprechend wollte ich erst einen Quilt, weil ich ganz genau weiß, dass sobald es nachts etwas frisch wird ein doch sehr großer Hund mir in den Schlafsack klettern will. Und genau bezüglich dieses Themas bräuchte ich einen Rat: Ich wollte einen großen Schlafsack/großen Quilt und breitere Isomatte, damit der Hund mit mir auf/in dem Schlafsack/Quilt schlafen kann. Extra groß und leicht ist ja aber schwer zu kombinieren und Schlafsack fällt dann so wie ich es verstanden habe raus. Fällt wem eine gute Möglichkeit ein möglichst leicht den Bedarf an "viel" Platz umzusetzen?